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大慶(qìng)安川關節式(shì)機器人 GP12供應

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入(rù)電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表(biǎo)麵設(shè)計(jì)。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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